パーティ編成見てください。

無課金という事ならテアとジンジャーをこれ以上強化するのはお勧めできないです
なぜならテアとジンジャーはスキンが5つあるので強化するのが
他のヒーローと比べて資材が多くかかります

アスタロス、ヨルガン、オリオンを強化する方向でいくとして
デーモンドールが貰える突発イベントがあり
デーモンドールからセレステ、ドリアン、マーサのヒーローストーンが排出します
このうち、できればセレステを召喚してチーム編成するのが推奨です

tataraさん説明不足でしたね。すみません。
アスタロスのHP、アーマー、魔法防御はグリフ、アーティファクト、エレメントギフトを強化することで強くできます。グリフは10で止めるよりもできるだけ最大レベルに近づけた方がいいと思います。アーティファクトの1番はスキル発動時のみ効果を発揮するものなので注意が必要です。グリフのエンチャントルーンはギルドによってもらえる量はかなり左右すると思います。できるだけ活発なギルドに入ることをお勧めします。エレメントギフトを強化するにはタイタンの強化が必要なので、ダンジョンもやるべきだと思います。ただし、半端に進めても意味がないのでチタン石が90か150に時にやめた方がいいと思います。

無課金で召喚無しの編成なら
アスタロス マヤ ケイラ ヨルガン テアしか無いと思う
ケイラ をカークに変えると順番が
アスタロス カーク マヤ ヨルガン テア
無課金なので後戻り出来ないから慎重に考えて編成組んでください
因みにケイラ 強化した場合タワーは非常に楽に登れる
リソースはアスタロスとケイラ だけで後はAFのだぶついたのを覚醒する位でゴールドのみ使う
但しチームレベルとヒーローレベルは同じにしているので
レベル58から59で5人ゴールド100万位 10人で200万位飛んでいく
最初にVIP7迄位課金した方が良かったかもと思ってる

育ててみたいヒーロー居るなら召喚あり
召喚で迷うなら召喚しないという意味
上の方々が書いて下さったのが正解かと思いますが、低レベル帯の無課金では無理です
自分の思う編成が出来るまでアスタロスだけにいくらかリソース振って
残りはゴールドだけ使えばと思います

追記
アスタロスの野獣スキンは真っ先に入手して下さい
後タワーはHP回復出来るマヤとテアで登って下さい
複垢ではメイン垢の経験もありタワー解禁から
レベル45迄は登れなかった事はありません
ペット導入前に一人だけしんだ位

召喚しない別の意味はチームレベル上がってきてるのにヒーローの数が少ないと
プログラムが無料ガチャからヒーロー召喚してくるような気がするです

御自身の考えが最優先です
どれが正解とか無いと思うので
違った編成も大いにありです

セレステの石もデーモンドールから出るので無問題

オリオンをメインDPSで使う場合の定番のテンプレ編成を提案しているんで
強くないって事はないはず

もちろん苦手な相手は居るけれども