これでいいのかな？

補足で無課金でペットはオリバー青　他は手付かずです
(混沌の粒子は500個あります)

アイリスを使うのであれば、魔法攻撃のAFを持っているハイディや、アーマー貫通のAFを持っているアイザックを使うのはどうでしょうか。
そして、マーサではなくドリアンをパーティーに組み込むと、いい感じにアイリスに吸血がつきますので、全員攻撃の憎まれっ子のコーブスにもある程度は反撃できます。
ですがやはりlergoyさんのおっしゃる通り、アイリスだけでは火力不足に陥ります。そのため、ハイディ・アイザックをお勧めします。
(純ダメージチームで行くなら、マヤとかでもいいかもです。実証はしてないのでよくわかりませんが。）

多分大丈夫です。他の攻略サイトに書かれている通り、まだ弱い状態のアスタロスですと、青ランクのダメージ共有のせいですぐ死んでしまいますが、回復ではなく、復活は強力ですし、魔法攻撃にも物理攻撃にも対応できるタンクですので、アスタ単体タンクでも問題なしです。
無課金で行くのであれば、ハイディは厳しいかもしれませんね。
ハイディは課金しないとキツイキャラクターではありますので、無課金で行く場合ですと相当な茨の道です。覚悟はしておいてください。
(茨の道?道あるじゃん。歩けよ。という名言もありますので、がんばってください！！）

無課金で育成するならカークでしょうね。
ボス戦とかでは全然役に立たないのですが、まあ対人戦ではある程度使えるヒーローだと思います。
ちなみに残念ながら、カークはダンテやヤスミンなどにはほぼ勝てません。そいつらは課金者用のヒーローになってしまいますので、勝ちたいと思ってカーク以外に浮気してしまうと余計勝てなくなってしまいます。
まあ2年間カークを育て続けたカーク信者さんという配信者がいますので、心が折れそうになったらその人の動画を見たほうがいいでしょうね。
まああとはヤスミンもありかなと思います。
ヤスミン自体は最近はスキンが増えて微課金のハードルが高くなったり、ヘリオスをみんな育てるようになってしまったので評価は低いです。
でもやっぱりそうすると魔法系のヒーローが育てられないんですよね～アイリスはバフが魔法攻撃なので、自身の攻撃は物理＋純ダメでも魔法系のヒーローと合わせたほうがいいのは間違いないです。
まああるとすれば
アスタ＋セバス＋マーサに
カークorヤスミン
アイリスorネブラorヨルガン
あたりで、アイリスの入れ替えも検討したほうがいいかもしれません。

ソウルストーンの入手が困難かもしれませんが一つのチームでなんでもこなしたいのであれば、
コーブス、ヤスミン、アイザック
＋セバス、モリガン、マーサ、セレステなど
がおすすめです。
相手のヤスミンはコーブスで処理して、ヘリオス含む魔法はアイザックでなんとかするイメージです。

ダブルタンク＋アイリスはMAXダンテ対策用の防衛編成なので初心者向きではありません。

ちなみにカーク信者さんの動画をすべて鵜呑みにすると、大失敗したっていうひとが多発しているので、鵜呑みにはしない方がいいと思います。無課金では、編成自体はカーク信者さんの編成でも問題はないです。
問題はペットです。まず持っている混沌の粒子でオリバーを紫にする。
オリバーをタンク(アスタロス）につける。（支援）
次に育てるペットはアクセルが一番おすすめです。
アクセルが紫になれば、そこからは自由です。
アクセルをもっと強化するのもよし、そこからフェンリスを強くするのもよしですが、とりあえずは
オリバー・アクセルを紫にしてください。

カーク信者さんの動画では、ペットソウルストーンがいいと言って
いました

PomPomさん解答ありがとうございます。
それじゃあ嵐の遺産の方ががいいんですね。

PomPomさん回答ありがとうございます。
僕も昨日それでやったら、混沌の粒子が500手にはいりました。
参考になりました！