FB版ですが同じマスに複数人がいることはできるはずです。
動かない人は、たまにいますが、時差の問題もあるのである程度の理解は必要と思います。

待てなくなったら、Adventure内のチャット、もしくはGuild Chatにて、
”Hey, （その人の名前）. We are waiting for you for a long time in Adventure”
って具合に、やさしく督促してあげると良いかも知れません。