ハイペリオン、シグルド、ノヴァを最優先で強くすると、ダンジョンはかなり楽になるのでお奨めです。

手動で上手く操作すれば、ハイペリオンの回復量＞被ダメになって氷のタイタンは死ななくなります。
しかも、マルチカラーの時に火と地のタイタンを回復できるので、スーパー3種揃っている人はどんどん潜っていけちゃいます！