アスタロトですが、個人的には活躍のレベル帯が少し特殊なキャラだと思っています

～２０レベル、とりあえず頭数
～４５レベル、死ぬだけの存在で二軍落ち
～５０レベル、蘇生覚えて活躍！
～７０レベル、やっぱり弱いと気付いて二軍戻り
～９０レベル、このレベルくらいまで貯めてたスキン、アーティファクト、glyph、を全てぶち込むと対物理、対魔法両面で活躍し始める
１００～スキン、アーティファクト、glyphをぶち込み続けてクリーヴァにも対抗できるトップタンクに！

対してジリはレベル、スキル、装備(紫カラー無印)のみでもそこそこ通用するので(☆は3は欲しい、4あったら嬉しい、無理に5にする程では…)当面はジリ単騎で進めて裏でアスタロトを育てるか様子見でどうでしょう？

ヒーラーはセレステも悪くないと思いますので候補に入れてみるのも個人的にはお勧めします。

マーサを導入してみたのですが戦闘中にスキルが溜まりにくく、相手によっては私はセレステと使い分けています。
何かの参考になれば幸いです